1976 წლის ფილმით „რობინ და მარიანი“ ოდრი ჰეპბერნი 8-წლიანი პაუზის შემდეგ დაუბრუნდა კინოინდუსტრიას. ფილმი, რომელშიც შონ კონერიც მონაწილეობდა, კრიტიკოსების მიერ კარგად შეფასდა, თუმცა დღემდე შედარებით შეუმჩნეველი რჩება, როგორც ორი ვარსკვლავის კარიერის, ისე რობინ ჰუდის ლეგენდაზე დაფუძნებული ფილმების ისტორიის კონტექსტში. 1967 წელს ჰეპბერნმა ტერენს იანგის საშინელ, ოსკარზე ნომინირებულ თრილერში „მოიცადე სიბნელემდე“ ითამაშა. შემდეგ მან მიატოვა შოუ-ბიზნესი. „რომაული არდადეგებისა“ და „საუზმე ტიფანისთან“ ვარსკვლავი შვეიცარიაში გადავიდა, რაც მისი კარიერის მწვერვალად მოჩანდა. იქ მან დრო დაუთმო ახალ მეუღლეს, იტალიელ ფსიქიატრ ანდრეა დოტის, მათ ვაჟს, ლუკა დოტის, და წინა ქორწინებიდან მის შვილს, შონ ჰეპბერნ ფერერს. მიუხედავად რამდენიმე მცდელობისა, რომ იგი ნახევრად პენსიაზე გასულიყო, მსახიობი ოჯახის ერთგული რჩებოდა. მაგრამ 1976 წელს ჰეპბერნი საბოლოოდ დაბრუნდა დიდ ეკრანზე ფილმით „რობინ და მარიანი“. რიჩარდ ლესტერის რეჟისორობით, ფილმმა ჰეპბერნი კონერისთან ერთად წარადგინა მოძველებული რობინ ჰუდის ისტორიაში, რომელიც ბრუნდება შერვუდის ტყეში და ხელახლა ანთებს სიყვარულს ლედი მარიანთან. ეს არ იყო ისეთი ტრიუმფალური დაბრუნება, როგორსაც ბევრი ელოდა ჰეპბერნისგან, რადგან „რობინ და მარიანმა“ ძლივს დაფარა საკუთარი ბიუჯეტი. მიუხედავად იმისა, რომ იგი ხშირად შეუმჩნეველია, ეს ოდრი ჰეპბერნის ერთ-ერთი საუკეთესო ფილმია და კრიტიკოსებმაც მოიწონეს, უმეტესობამ კი შეაქო მასა და კონერის შორის არსებული ქიმია. როჯერ ებერტმა, კერძოდ, აღნიშნა, რომ ორი მთავარი გმირის ყურება უსასრულოდ სასიამოვნო იყო და თავის სამვარსკვლავიან რეცენზიაში დაწერა, თუ როგორ „ანათებდნენ“ ისინი და „მართლაც შეყვარებულებს ჰგავდნენ“. ჰეპბერნის კინოში დაბრუნება 1967 წელს მისი გადადგომის შემდეგ არც ისე ადვილი იყო. როგორც ტერენს იანგმა აღნიშნა (Irish Independent-ის მიხედვით), „ჯერ ერთი წელი მაინც უნდა დაგეხარჯა მის დასარწმუნებლად, რომ საერთოდ მიეღო ის პრინციპი, რომ შესაძლოა, კიდევ ერთი ფილმი გადაეღო ცხოვრებაში. შემდეგ უნდა დაგერწმუნებინა სცენარის წასაკითხად. შემდეგ კი უნდა გაგეგებინებინა მისთვის, რომ ეს კარგი სცენარი იყო.“ ამ დაბრკოლებების გადალახვის შემდეგაც კი, იანგმა განაცხადა, რომ ჰეპბერნი მიდრეკილი იყო „უბრალოდ ეთქვა, რომ ოჯახთან უნდა დაბრუნებულიყო“. ამასობაში, რიჩარდ ლესტერი, რომელმაც სახელი გაითქვა მრავალი კომედიით, მათ შორის The Beatles-ის „მძიმე დღის ღამე“ და „დამეხმარე!“, ემზადებოდა რობინ ჰუდის შესახებ ფილმის გადასაღებად, სადაც მთავარი გმირი მოხუცი იქნებოდა. ჰეპბერნი დაინტერესდა პროექტით, რადგან ყველაფერი დანარჩენი, რაც იმ დროისთვის შესთავაზეს, იყო „ძალიან უცნაური, ზედმეტად ძალადობრივი, ან ზედმეტად ახალგაზრდა“ (Turner Classic Movies-ის მიხედვით). საბოლოოდ, მსახიობი დაარწმუნეს დაბრუნებულიყო, რათა „ეთამაშა საკუთარი ასაკის პერსონაჟი რომანტიკულ და საყვარელ ფილმში“. თავად ფილმი ნამდვილად რომანტიკული იყო, თუმცა ჰეპბერნი ამტკიცებდა, რომ ეს ძირითადად მისი ძალისხმევის დამსახურება იყო, რომ „დაეცვა რომანტიკა სურათში“. კონერი ასრულებდა მოხუცი რობინ ჰუდის როლს, რომელიც თავის თანამგზავრ პატარა ჯონთან (ნიკოლ უილიამსონი) ერთად შერვუდში 20-წლიანი არყოფნის შემდეგ ბრუნდება. იქ ის აღმოაჩენს, რომ მისი საყვარელი ლედი მარიანი (ჰეპბერნი) მონასტრის წინამძღვრად ქცეულა. მაგრამ ნოტინგემის შერიფის (რობერტ შოუ) მიერ მისი დაპატიმრების ბრძანების შემდეგ, ჩვენ ვხედავთ უკანასკნელ დაპირისპირებას რობინ ჰუდსა და მის მთავარ მტერს შორის. ეს არ იყო ოდრი ჰეპბერნის იდეალური ფილმი, მაგრამ „რობინ და მარიანი“ იყო საინტერესო ხედვა ორიგინალურ მასალაზე, რომელმაც მის ვარსკვლავებს საშუალება მისცა ეჩვენებინათ მათი ხელშესახები ქიმია. „რობინ და მარიანი“ არ იყო დიდი კომერციული წარმატება, როდესაც ის 1976 წლის მარტში გამოვიდა. ფილმმა 5 მილიონი დოლარის ბიუჯეტით 8-დან 9 მილიონ დოლარამდე შემოსავალი მოიტანა, მაგრამ სწორედ კრიტიკოსების შეფასებებმა აქცია ის ოდრი ჰეპბერნისთვის მყარ დაბრუნებად. ყველაზე მეტად როჯერ ებერტი აქებდა, რომელმაც დაწერა, რომ კონერი და ჰეპბერნი „წარმოჩინდნენ, როგორც საოცრად რთული, მოსიყვარულე, ნაზი ადამიანები; 20 წლის გასულმა მათ მადლი და სიბრძნე შესძინა“. სამი წლის შემდეგ, ებერტმა არ მოერიდა სიტყვებს ჰეპბერნის დავიწყებული თრილერის, „სისხლის ხაზის“ შესახებ, რომელმაც ის „სრულიად შეძრული“ დატოვა. მაგრამ იგი ძალიან დადებითად აფასებდა მსახიობის დაბრუნებას დიდ ეკრანზე. სინამდვილეში, ებერტი არც ისე დარწმუნებული იყო თავად „რობინ და მარიანის“ შესახებ, რომლის ტონიც ზოგჯერ არეული მოეჩვენა. მაგრამ მას ძალიან მოეწონა კონერისა და ჰეპბერნის შესრულება და თქვა, რომ მათ გადაარჩინეს ფილმი „გზიდან აცდენისგან“. დღესდღეობით, „რობინ და მარიანს“ Rotten Tomatoes-ზე კრიტიკოსებისგან პატივსაცემი 73%-იანი შეფასება აქვს (თუმცა ეს ის საიტია, რომელიც ამტკიცებს, რომ კონერიმ სრულყოფილი ფილმი გადაიღო „დარბი ო'გილი და პატარა ხალხი“-ში). მან ასევე კარგად იმოქმედა Letterboxd-ზე, მიუხედავად იმისა, რომ მხოლოდ 12,463 ნახვა აქვს დაფიქსირებული. სხვა მხრივ, ფილმი, რომელმაც ჰეპბერნის დაბრუნება აღნიშნა, მისი თავდაპირველი გამოსვლის შემდეგ გარკვეულწილად შეუმჩნეველი დარჩა, რაც მას აქცევს რობინ ჰუდის ერთ-ერთ საუკეთესო ფილმად, რომელიც არასოდეს გინახავთ. ფილმის დაქირავება შესაძლებელია ყველა ჩვეულებრივ პლატფორმაზე და ღირს ნახვა არა მხოლოდ იმის გამო, რომ ეს ჰეპბერნის პირველი ფილმია ჰოლივუდიდან რვავეწლიანი არყოფნის შემდეგ, არამედ მისი და კონერის უდავო ქიმიისა და იმის გამო, რომ რიჩარდ ლესტერმა სცადა რაიმე განსხვავებული გაეკეთებინა მითისგან, რომელიც ათასობითჯერ იყო და მომავალშიც კიდევ ათასობითჯერ მოყვებოდა.